Lo Hatha yoga è una pratica preliminare al Raja Yoga, è chiamato anche Yoga di Forza, porta grande beneficio alla colonna vertebrale, migliora l’elasticità e il tono muscolare.
Alcuni traducono il termine Hatha yoga, con yoga del Sole (Ha), yoga della Luna (Ta): il sole e la luna coincidono con i due principali tipi di Energia, che scorrono nel corpo, secondo la tradizione ayurvedica.
Recentemente, si è tradotto il termine con Luce della Forza o yoga della forza, ma i testi studiati mantengono intatta e viva la traduzione originale tantrica.